اروساینس: دانشمندان مریخ‌نوردی ساخته‌اند که در میان شن و ماسه «شنا» می‌کند!

اروساینس: دانشمندان مریخ‌نوردی ساخته‌اند که در میان شن و ماسه «شنا» می‌کند!

اشتراک‌گذاری:

محققان دانشگاه وورتسبورگ با الهام از مارمولک ماهی شن‌زار (اسکنک معمولی) که در شن‌های روان صحرای آفریقا شنا می‌کند، چرخ‌های نوآورانه‌ای برای مریخ‌نوردها طراحی کرده‌اند تا مشکل حرکت در زمین‌های شنی و نرم را حل کنند. چرخ‌های سنتی در شن لغزش، فرو رفتن و گیر کردن دارند، اما طراحی جدید با شبیه‌سازی حرکت سینوسی (موج‌دار) این خزنده، هم نیروهای طولی و هم عرضی ایجاد می‌کند و باعث حرکت پایدار در شن می‌شود.

آزمایش‌ها در مرکز تحقیقات هوش مصنوعی آلمان (DFKI) نشان داد که چرخ‌های اولیه به دلیل وزن بالا و عرض کم، فشار روی زمین را افزایش می‌دادند. تیم با پهن‌تر و سبک‌تر کردن چرخ‌ها، عملکرد را بهبود بخشید و لغزش را کاهش داد. محققان پیش‌بینی می‌کنند اصلاحات بیشتر روی سطح چرخ‌ها، عملکرد را در زمین‌های ترکیبی ارتقا خواهد داد.

این پروژه که بخشی از ابتکار VaMEx مرکز هوافضای آلمان است، در مرحله بعد به دنبال توسعه نرم‌افزارهای کنترل هوشمند برای مدیریت لغزش و فرو رفتن در لحظه است تا مریخ‌نوردها بتوانند به‌صورت تطبیق‌پذیر در محیط‌های دانه‌ای حرکت کنند.

برای مطالعه متن کامل این گزارش به وبسایت اروساینس مراجعه کنید.

مقالات مشابه

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *