محققان در دانشگاه بینالمللی تحصیلات تکمیلی شَنژن دانشگاه تسینگهوا در چین، یک حسگر لمسی نسل بعدی به نام SuperTac توسعه دادهاند که هدف آن فراهم کردن قابلیت لمس با دقت و کیفیت نزدیک به انسان برای رباتهای انساننما است.
با پیشرفت هوش مجسم و حرکت رباتها از محیطهای کنترلشده صنعتی به سوی فضاهای انسانی و تعامل مستقیم با افراد، نیاز به حس لامسهی با وضوح بالا، درک چندگانه از تماس و تفسیر بهتر تماسهای فیزیکی افزایش یافته است—چالشهایی که حسگرهای فعلی بهطور کامل برطرف نکردهاند.
ویژگیهای SuperTac
حسگر SuperTac یک فناوری چندحالتی و با وضوح بالا است که تصویربرداری چندطیفی (از فرابنفش تا مادونقرمز میانی) را با سیگنالهای تریبوالکتریک ترکیب میکند. این حسگر دارای پوستِ بسیار نازک و چندلایه است که میتواند میزان نیرو، موقعیت تماس، دما، نزدیکی و ارتعاش را در سطح میکرومتر تشخیص دهد. همچنین قادر است نوع ماده، بافت، لغزش، برخورد حتی رنگ را با دقت بیش از 94 درصد تشخیص دهد.
مدل زبان لمسی DOVE
برای پردازش پیچیده این حجم دادههای لمسی، تیم تحقیقاتی مدل زبانی لمسی DOVE را توسعه دادهاند، که دارای 850 میلیون پارامتر است و به رباتها کمک میکند تا اطلاعات لمسی را بهصورتی نزدیکتر به انسان تفسیر کنند، که درک محیط و دقت در دستکاری اشیا را بهطور قابلتوجهی بهبود میدهد.
رقابت چین و آمریکا
پیشرفت SuperTac همچنین نمایانگر رقابت گسترده بین چین و آمریکا در حوزه هوش مصنوعی انساننما است. چین در سختافزار، حسگرها و بهکارگیری گسترده رباتها پیشتاز است، در حالیکه آمریکا در نرمافزارهای هوش مصنوعی و مدلهای پایه برتری دارد. انتظار میرود در کوتاهمدت چین در پیادهسازی فیزیکی انساننماها پیش بیفتد، اما رهبری بلندمدت وابسته به ادغام بهتر سختافزار با هوش مصنوعی قویتر خواهد بود.
آینده کاربرد SuperTac
حسگر SuperTac هماکنون در دستهای رباتیک حساس و چابک یکپارچه شده و فیدبک لمسی در زمان واقعی فراهم میکند. در آینده، این فناوری میتواند صنعت تولید، رباتهای پزشکی و رباتهای خدماتی را متحول کند و صنعت را به سمت رباتهایی که واقعاً میتوانند ببینند، بیندیشند و لمس کنند، نزدیکتر سازد.
منبع: Gizmochina
