چین از یک ربات با توانایی چرخش ۳۲۰ درجه در ناحیه کمر رونمایی کرد! [تماشا کنید]

شرکت چینی EngineAI پلتفرم رباتیک انسان‌نمای نسل بعدی خود را با طراحی سبک، دینامیک بالا و متن‌باز معرفی کرد. این ربات که PM01 نام دارد، دارای یک نمایشگر تعاملی، حرکات چابک و پشتیبانی قوی از توسعه‌های ثانویه بوده و هدف آن ارائه‌ی قابلیت‌های متنوع برای توسعه‌دهندگان در سطح جهانی است.

این ربات انسان‌نمای قابل دستورپذیر، دو حالت راه رفتن و تصویربرداری پیشرفته را ارائه می‌دهد که به آن این امکان را داده تا به راحتی خود را با هر محیطی سازگار کند.

PM01 اکنون تا 31 مارس 2025 برای فروش در دسترس قرار خواهد گرفت و به توسعه‌دهندگان، پژوهشگران و کسب‌وکارها فرصتی برای کشف آینده رباتیک ارائه می‌دهد. نسخه‌های تجاری و آموزشی این ربات به قیمت ¥88,000 (حدود 12,000 دلار) عرضه می‌شوند که 3,000 دلار از ربات انسانی G1 یونیتری ارزان‌تر است.

در ماه اکتبر، استارتاپی که در شنزن قرار دارد، نخستین ربات انسانی تمام‌ابعاد خود به نام SE01 را معرفی کرد که دارای یک سیستم شبکه عصبی سرتاسری است.

چابک و کاربردی

PM01 یک ربات انسان‌نمای و جمع‌وجور است که برای محققانی طراحی شده که هدفشان پل زدن بین رباتیک و قابلیت‌های انسانی است.

این ربات با یک اسکلت بیرونی از آلیاژ آلومینیوم ساخته شده و دارای یک صفحه‌نمایش مرکزی بسیار تعاملی و طراحی زیست‌مانند است که حرکات شبیه به انسان را تقلید می‌کند، از جمله چرخش کمر با زاویه ۳۲۰ درجه که واقعاً چشم‌گیر است.

با قد ۱.۳۸ متر (۴.۵ فوت) و وزن ۸۸ پوند (۴۰ کیلوگرم)، PM01 حدود ۲۷ سانتی‌متر کوتاه‌تر و ۱۷.۶ پوند (۸ کیلوگرم) سبک‌تر از پرچمدار ENGINEAI، یعنی SE01 است.

ویدیوی تبلیغاتی منتشرشده توسط EngineAI به قابلیت دید پیشرفته PM01 اشاره می‌کند که به لطف دوربین عمق Intel RealSense آن امکان‌پذیر شده است. معماری دو تراشه‌ای آن قدرت پردازنده‌های Intel N97 و NVIDIA Jetson Orin را ترکیب کرده و محاسبات با عملکرد بالا را برای وظایف پیچیده تضمین می‌کند.

بر اساس گفته‌های Mikekalil که PM01 را به‌عنوان رقیب دیگر انسان‌نمایان جمع‌وجور مانند Unitree G1 و Booster T1 معرفی کرده، این دستگاه در زمینه رباتیک در حال پیدا کردن جایگاهی خاص است.

PM01 در دسته انسان‌نماهای جمع‌وجور با قابلیت تعادل در عین چابکی و کاربردی بودن خود متمایز است. این دستگاه کوتاه‌تر از Unitree G1 به ارتفاع ۱.۳ متر ولی بلندتر از Booster T1 با ارتفاعی کمتر از ۱.۲ متر است.

با ۲۴ درجه آزادی (DoF)، ربات PM01 حرکاتی روان و پویا ارائه می‌دهد. با داشتن ۱۲ درجه آزادی در موتورهای مفصلی، انعطاف‌پذیری بیشتری را نسبت به مدل T1 با ۲۳ درجه آزادی و مدل پایه G1 فراهم می‌کند. با این حال، شرکت Unitree تنظیماتی از مدل G1 ارائه می‌دهد که تا ۴۳ درجه آزادی برای قابلیت‌های پیشرفته حرکتی را پوشش می‌دهد.

ربات PM01 سرعتی معادل ۲ متر بر ثانیه (۴.۵ مایل بر ساعت) دارد که با سرعت G1 برابر است و از سرعت ۱.۲ متر بر ثانیه ربات T1 پیشی می‌گیرد. هرچند هر دو سریع و چابکند، اما در مقایسه با ربات H1 از Unitree که اخیراً به سرعت ۳.۳ متر بر ثانیه (۷.۵ مایل بر ساعت) رسیده است، عقب‌تر هستند. همچنین این سرعت توسط Star1 از شرکت Robot Era نیز پشت سر گذاشته شده است.

ربات PM01 دارای باتری با ظرفیت بالا و قابلیت تعویض سریع است که تا دو ساعت با هر بار شارژ قابلیت استفاده را ارائه می‌دهد. این عملکرد در سطح ربات‌های G1 و T1 بوده و آن را به گزینه‌ای رقابتی برای پژوهشگران و توسعه‌دهندگان علاقه‌مند به رباتیک انسان‌نما تبدیل کرده است.

گام‌برداری طبیعی

سیستم پیشرفته شبکه عصبی سرتاسری EngineAI با مدل SE01، چالشی طولانی‌مدت در ایجاد گام‌برداری طبیعی و شبیه به انسان را حل کرده و به روان‌ترین و کارآمدترین حالت ممکن در حرکت یا ایستایی دست یافته است. این سیستم در ربات PM01 نیز ارائه شده است.

گام طبیعی SE01 نتیجه ترکیبی از فناوری‌های نوآورانه و طراحی دقیق است. تیم توسعه‌دهنده با ایجاد یک ماژول مفصل هارمونیک تخصصی و استفاده از یادگیری تقویتی و تقلیدی در سیستم‌های کنترلی SE01، توانسته‌اند گام‌زدنی طبیعی ایجاد کنند که نقطه عطف جدیدی در رباتیک انسان‌نما به شمار می‌رود.

SE01 با استفاده از پردازنده‌های دوگانه NVIDIA و Intel و سه دوربین استریو با دقت بالا، سیستم شبکه عصبی بصری پیشرفته‌ای را ارائه می‌دهد. این ترکیب امکان پردازش داده‌های بصری در زمان واقعی را فراهم کرده و توانایی حرکت در محیط‌های پیچیده را به ربات می‌بخشد.

هدف ما این است که فناوری رباتیک واقعاً در خدمت بشریت باشد و با تعمیق مستمر نوآوری فناوری و گسترش بازار، قصد داریم ربات‌های هوشمند دارای تجسم را به هر جنبه‌ای از زندگی بیاوریم.

این گفته‌ی ژائو تونگیانگ، بنیان‌گذار و مدیرعامل شرکت EngineAI Robotics بوده که در بیانیه‌ای بیان شده است.

این شرکت برنامه دارد تا سال ۲۰۲۵ بیش از ۱۰۰۰ واحد تولید و به فروش برساند و سری PM و PA را برای کاربردهای خانگی و صنعتی طراحی کرده است که نشان از چشم‌انداز جاه‌طلبانه آن برای آینده دارد.

منبع: Interestingengineering