آپتیموس، ربات انسان‌نمای تسلا، با فناوری پیشرفته نورونی تپه‌ها را فتح می‌کند!

در تلاش برای پیشرو ماندن در دنیای رباتیک، تسلا در حال بهینه‌سازی نسل جدید ربات انسان‌نمای دوپای چندمنظوره خود، آپتیموس (Optimus) است. این ربات اکنون قادر است با استفاده از شبکه‌های عصبی پیشرفته، زمین‌های ناهموار را پیمایش کند. این فناوری به آپتیموس امکان می‌دهد کنترل دقیقی روی اندام‌های الکتریکی خود داشته باشد و حرکاتی روان را به نمایش بگذارد.

در ویدیوی جدیدی که توسط ایلان ماسک، بنیان‌گذار تسلا به اشتراک گذاشته شده است، آپتیموس به صورت خودکار در حال بالا رفتن از تپه‌ها و قدم زدن روی زمین‌های ناهموار مشاهده می‌شود.

ماه گذشته، تسلا ویدیویی منتشر کرد که نشان می‌داد ارتقای جدید دست آپتیموس، امکان گرفتن توپ‌های تنیس پرتاب‌شده به سمت آن را فراهم کرده است. تسلا قصد دارد نمونه‌های پیش‌تولید این ربات را تا اواخر سال آینده در کارخانه‌های خود به کار گیرد و واحدهای تولیدی آن را تا سال 2026 عرضه کند.

پیشرفت‌های آپتیموس

در این ویدیوی جدید، ربات آپتیموس در حال قدم زدن بر روی تپه‌ای پوشیده از مالچ دیده می‌شود. ایلان ماسک و تیم تسلا توضیحاتی درباره این آزمایش ارائه دادند. ماسک اشاره کرد این ربات بر روی زمین‌های بسیار ناهموار راه می‌رود از شبکه‌های عصبی برای کنترل هر اندام خود استفاده کرده و برای حرکت نیازی به کنترل از راه دور ندارد.

میلان کووَچ، رئیس تیم آپتیموس در تسلا، توضیح داد:

این آزمایش‌ها روی زمینی مالچ‌پوش انجام می‌شود، جایی‌که حتی انسان‌ها نیز ممکن است لیز بخورند. آنچه قابل‌توجه است، این است که آپتیموس در این آزمایش‌ها عملاً “نابینا” است.

آپتیموس تعادل خود را بدون استفاده از دوربین حفظ می‌کند و تنها به سایر حسگرهای داخلی خود متکی است. این داده‌ها توسط یک شبکه عصبی پردازش می‌شود که تقریباً در 2-3 میلی‌ثانیه روی رایانه جاسازی‌شده در ربات اجرا می‌شود.

بر اساس گزارش سایت خبری Teslarati، برنامه‌های تیم تسلا عبارتند از:

• یکپارچه‌سازی سیستم بینایی در ربات
• ایجاد الگوی حرکت طبیعی‌تر برای زمین‌های ناهموار
• بهبود پاسخ‌دهی به فرمان‌ها مانند تغییر سرعت و جهت حرکت
• توسعه قابلیت‌هایی برای کاهش آسیب و بازیابی از زمین خوردن

ماسک متعهد به توسعه برنامه آپتیموس است زیرا معتقد است این ربات‌های انسان‌نما می‌توانند انقلاب بزرگی در صنایع مختلف ایجاد کنند. با پیش‌بینی حضور بیش از 1,000 ربات در کارخانه‌های تسلا تا سال 2025، او اظهار داشت که آپتیموس ممکن است به شرکت کمک کند تا به ارزش 25 تریلیون دلار برسد.

با هزینه تولید 10,000 دلار برای هر واحد و قیمت فروش حدود 20,000 دلار، تسلا انتظار سودآوری قابل‌توجهی دارد. به گفته ایلان ماسک، بازار جهانی ربات‌ها هر سال به یک میلیارد واحد خواهد رسید و تسلا قصد دارد 10 درصد این بازار را به خود اختصاص دهد.

ربات آپتیموس تاکنون قابلیت انجام عملیات خودمختار و وظایف دقیق را نشان داده است و پیش‌بینی می‌شود نرم‌افزار کامل آن تا سال 2026 آماده شود.

ربات دستیار با هوش‌مصنوعی

ربات آپتیموس تسلا، با بهره‌گیری از هوش مصنوعی پیشرفته و مهندسی خلاقانه، برای کمک به انجام کارها در محیط‌های خانگی و صنعتی طراحی شده است.

این ربات 125 پوند (56 کیلوگرم) وزن دارد و قد آن 5 فوت و 8 اینچ (1.73 متر) است. آپتیموس ظاهری شبیه به انسان دارد و از مواد سبک و مقاوم ساخته شده است که برای کارایی و انعطاف‌پذیری بالا طراحی شده‌اند. عملکرد طولانی‌مدت این ربات توسط یک باتری 2.3 کیلووات‌ساعتی پشتیبانی می‌شود که با فناوری منحصر به‌فرد تسلا کنترل شده و تعادل انرژی را برای وظایف سنگین یا سبک مدیریت می‌کند.

این ربات با محدوده حرکت شبیه به انسان و 40 عملگر الکترومکانیکی، قابلیت حمل اشیاء با دقت و راه رفتن روی دو پا را دارد. آپتیموس برای فعالیت‌های مختلف مناسب است زیرا می‌تواند با سرعت 5 مایل در ساعت (8 کیلومتر بر ساعت) حرکت کرده و تا 45 پوند (20.4 کیلوگرم) بار حمل کند.

هوش مصنوعی تسلا با استفاده از فناوری Full Self-Driving (FSD) توانایی‌هایی مانند ناوبری موانع، آگاهی از محیط و پاسخ‌دهی به دستورات انسانی را فراهم می‌کند. بخش “چهره” این ربات با دوربین‌هایی مجهز شده است که با ارائه توانایی درک عمق، تشخیص اشیاء، و نقشه‌برداری فضایی، سازگاری آن را افزایش می‌دهند.

آپتیموس با حسگرهای مجاورت و الگوریتم‌هایی که تعاملات ایمن با انسان را تضمین می‌کنند، اهمیت زیادی به ایمنی می‌دهد. این ربات وظایف را با ملایمت اما کارآمد انجام می‌دهد، زمینه مکالمات را درک می‌کند و به دستورات صوتی واکنش نشان می‌دهد.

تسلا کاربردهای مختلفی برای این ربات در نظر گرفته است، از جمله استفاده در خطوط مونتاژ، تولید و وظایف خانگی مانند مرتب کردن و تمیز کردن. همچنین می‌توان از این ربات در خدمات اورژانسی، مراقبت‌های بهداشتی برای کمک به مراقبان، یا در عملیات نجات بهره برد.

منبع: Interestingengineering