ربات انسان‌نمای چینی G1 رکورد پرش ایستاده 1.4 متری را ثبت کرد! [تماشا کنید]

ربات انسان‌نمای G1 شرکت Unitree با ثبت رکورد جدید در پرش طول ایستاده، توانمندی‌های پیشرفته‌ای را در زمینه چابکی و عملکرد رباتیک به نمایش گذاشت.

در ویدیویی که منتشر شده، ربات G1 با استفاده از مفاصل پیشرفته‌اش که دارای ۲۳ تا ۴۳ درجه آزادی هستند و تا ۱۲۰ نیوتن متر گشتاور حداکثری تولید می‌کنند، موفق به انجام پرش ایستاده ۴.۶ فوتی (حدود ۱.۴ متر) شد. این ویدیو همچنین برخی از ویژگی‌های جدید ربات سگ Go2 این شرکت را نشان می‌دهد.

به گفته این شرکت در ویدیویی که در یوتیوب منتشر شده است:

ربات G1 می‌تواند پرش ایستاده‌ای تا ۱.۴ متر انجام دهد که احتمالاً طولانی‌ترین پرشی است که تاکنون توسط یک ربات انسان‌نما در این اندازه (قد ۱.۳۲ متر) در جهان انجام شده است.

در ماه مارس، ربات انسان‌نمای H1 V3.0 Evolution شرکت Unitree رکورد جهانی گینس را برای سریع‌ترین ربات انسان‌نما با اندازه‌ای مشابه انسان را شکست. آخرین بهبودهای این ربات امکان دویدن با سرعت ۷.۳۸ مایل در ساعت (حدود ۱۱.۹ کیلومتر در ساعت) را بر روی سطح صاف فراهم کرده است.

توانمندی‌های متنوع

شرکت Unitree Robotics که به سرعت در بازار ربات‌های انسان‌نما رشد کرده، با مدل G1 به قیمت ۱۶۰۰۰ دلار، پیشرفت‌های چشمگیری داشته است. این شرکت، ربات را عمدتاً برای اهداف آموزشی، پژوهشی یا کاربردهای صنعتی به فروش می‌رساند.

رقیب اصلی Unitree، شرکت Tesla برنامه دارد که قیمت ربات آپتیموس (Optimus) خود را با شروع تولید انبوه به حدود ۲۰ تا ۳۰ هزار دلار کاهش دهد.

Unitree که قبلاً بر روی ربات‌های چهارپای محبوبی مانند Go2 و B2 تمرکز داشت، در دسامبر سال گذشته اولین ربات دوپای خود را معرفی کرد. در رقابت با شرکت‌های پیشرو مانند Tesla و Boston Dynamics، G1 به سرعت به خاطر عملکرد چشمگیر و قیمت مناسب خود مورد توجه قرار گرفت.

این ربات که در ابتدا به‌عنوان یک نمونه اولیه با قیمت ۹۰ هزار دلار عرضه شد، اکنون به یک نسخه تکامل‌یافته و آماده برای تولید انبوه تبدیل شده است. مهندسان از زمان رونمایی آن در ماه مه، به‌صورت فشرده بر روی بهبود طراحی ربات برای تولید انبوه کار کرده‌اند.

G1 اکنون دارای چهره‌ای شبیه به یک نقاب شیک است که از طراحی اولیه خود بهبود یافته و به‌جای دست‌های قبلی با قطعات بزرگ، دارای دست‌های سه‌انگشتی است. این بهبودها، به همراه قابلیت‌های پیشرفته، G1 را به‌عنوان یک رقیب قوی در بازار رقابتی ربات‌های انسان‌نما معرفی کرده‌اند و Unitree برای تولید انبوه آن در آینده نزدیک آماده می‌شود.

سرعت و روانی حرکات G1 در هنگام راه رفتن، دویدن، بالا رفتن از پله‌ها، رقصیدن، ایستادن پس از سقوط، و حتی انجام تمرینات کاراته، بسیار چشمگیر بوده و تماشای آن لذت‌بخش است. این ربات حتی در پخش ویدیوی واقعی با سرعت عادی، سریع و چابک به نظر می‌رسد.

به نظر می‌رسد G1 بر روی حرکات ورزشی و سرگرمی تمرکز دارد، در حالیکه Optimus شرکت Tesla وظایف عملی کارخانه و ایمنی را در اولویت قرار می‌دهد و به دنبال بهره‌وری به‌جای حرکات نمایشی است.

جهش رباتیک

ربات G1 شرکت Unitree با حفظ مشخصات چشمگیر خود، بهبودهای قابل‌توجهی را در عملکرد نشان داده است.

G1 با قدی حدود ۱.۳۲ متر (۴.۳۳ فوت)، می‌تواند به یک شکل جمع‌و‌جور با ابعاد ۲۷ در ۱۷.۷ در ۱۱.۸ اینچ برای نگهداری آسان تبدیل شود، در حالیکه وزنی معادل ۳۵ کیلوگرم (۷۷ پوند) دارد. این ربات مجهز به LiDAR سه‌بعدی، دوربین RealSense برای عمق‌سنجی، و یک آرایه میکروفون با قابلیت حذف نویز است و به فرمان‌های صوتی پاسخ می‌دهد و از طریق یک بلندگوی استریوی ۵ واتی بازخورد صوتی ارائه می‌دهد.

طراحی شیک این ربات شامل کابل‌کشی داخلی است تا از گیرکردن در حین کار جلوگیری شود. G1 با یک باتری ۹۰۰۰ میلی‌آمپر ساعتی با قابلیت تعویض سریع کار می‌کند و حدود دو ساعت استفاده را با هر بار شارژ فراهم می‌کند و امکان تعویض سریع باتری برای ادامه عملیات را دارد.

مفاصل این ربات دارای ۲۳ درجه آزادی هستند که به آن امکان حرکت چابک و سرعت راه رفتن تا ۲ متر بر ثانیه (۴.۵ مایل در ساعت) را می‌دهد. دست‌های سه‌انگشتی آن دقت را افزایش می‌دهند و G1 را برای انجام وظایف نیازمند به دقت مناسب می‌سازند و آن را به سمت کاربردهای عملی در صنایع مختلف نزدیک می‌کنند.

منبع: Interestingengineering